El Institutum Carmelitanum fue fundado en 30 de octubre de 1951, con la aprobación del prior general Kilian Lynch y su Consejo, “para promover estudios en materia carmelitana sobre historia, mariología y vida espiritual“.

Inicialmente se organizó en tres secciones (Histórica, Mariológica y Vida Espiritual), a las que se añadió una cuarta sección en 1952: Bibliografía.

El 16 de diciembre de 1952 el Consejo General aprobó la publicación de la revista científica Carmelus, cuyo primer volumen se publicó en 1954. Ese mismo año, el Institutum Carmelitanum fue reconocido por ley civil como editorial.

Finalmente, en 1991, se inició el proceso que llevó a la separación de las actividades de investigación de las editoriales y al nacimiento de Ediciones Carmelitanas como una editorial independiente del propio Institutum Carmelitanum.

El Institutum Carmelitanum, como institución académica para estudios e investigación, incluye la sección histórica del Archivo General de la Orden y la Biblioteca general carmelitana.

A lo largo de su historia, el Institutum Carmelitanum ha experimentado varias reformas, incluida la de 2021, que definió su organización actual.