L’Institutum Carmelitanum è stato fondato il 30 ottobre 1951, con approvazione del priore generale Kilian Lynch e del suo Consiglio, “ad promovenda studia in re carmelitana circa historiam, mariologiam et vitam spiritualem“.

Inizialmente era organizzato in tre sezioni (Storica, Mariologica e Vita spirituale), alle quali nel 1952 fu aggiunta una quarta sezione: quella Bibliografica.

Il 16 dicembre 1952 il Consiglio generale approvò la pubblicazione della rivista scientifica Carmelus, il cui primo volume uscì nel 1954. In quello stesso anno l’Institutum Carmelitanum fu riconosciuto civilmente come casa editrice.

Infine, nel 1991, si è avviato il processo che ha portato alla separazione delle attività di ricerca da quelle editoriali e alla nascita di Edizioni Carmelitane come casa editrice separata dall’Institutum Carmelitanum stesso.

All’Institutum Carmelitanum, in qualità di istituzione accademica di studi e ricerche, sono annesse la sezione storica dell’Archivio generale dell’Ordine e la Biblioteca generale carmelitana.

Nella sua storia, l’Institutum Carmelitanum ha ricevuto diverse riforme, fino a quella del 2021, che ne ha definito l’organizzazione attuale.